viernes, 4 de mayo de 2012

Arduinos en el espacio



Investigando un poco me encontre con que la tecnología de arduino ya se esta implementando para algunos lanzamientos al espacio, tambien que estos lanzamientos basicamente estan siendo elaborados por estudiantes que programan en arduinos.

Pollux y Castor (pequeños satélites esféricos) serán los nombres que inmortalizarán la llegada al espacio de los primeros módulos Arduino. Fueron diseñadas para proporcionarles a los estudiantes una experiencia práctica en el desarrollo de hardware y software para un satélite. La misión Endeavour STS-127 pone en órbita el sueño construido y programado por estudiantes como nosotros.
El Endeavour lleva consigo una carga útil llamada ANDE-2, compuesta por dos satélites esféricos, diseñados por el Laboratorio de Investigaciones Navales (NRL) de los Estados Unidos, que medirán la densidad y la composición de la atmósfera. Uno de los satélites, Pollux, está ejecutando bibliotecas y arquitecturas Arduino con su carga útil programada y construida por estudiantes.

Para que son lanzados:
El principal objetivo de ANDE-2 es medir la densidad de la atmósfera total, entre los 100 y 400 kilómetros de altitud. Los datos que se registren se utilizarán para mejorar la determinación de las órbitas y los cálculos de las órbitas de los objetos espaciales residentes.
Ambos satélites son esferas de 19 pulgadas de diámetro, tienen una masa de 63 y 25 kg cada uno y están construidos íntegramente en aluminio. La superficie de ambas esferas incrustadas contiene una serie de sensores: 30 retro reflectores, seis diodos láser para el seguimiento y seis células fotovoltaicas para determinar la orientación y el tipo de giro. Ambas esferas también tienen sistemas de seguimiento térmico. La nave espacial ANDE (que incorpora las dos esferas) se encuentra en el interior de la Unidad Interna de Carga (Internal Cargo Unit, ICU) del transbordador.

Arquitectura de los satélites:
Westfield High School = Acelerómetro de carga: Esta carga útil utiliza el microcontrolador Atmega16 y mide la tensión de tres acelerómetros SCA610 realizados por VTI Technologies. Los acelerómetros se utilizan para detectar la rotación en tres ejes. El software fue desarrollado utilizando la estructura Arduino; se logra muy fácilmente a través de la programación en C / C + +.
Academia Marshall = Giroscopio de carga: Esta carga útil también utiliza un microcontrolador Atmega16 sobre una arquitectura Arduino y su software correspondiente. La carga útil recoge la tasa de rotación y la temperatura de cada uno de los tres giroscopios Melexis MLX90609. La versión de 75 grados / seg fue seleccionada para apoyar la medición de las tasas de rotación de hasta 12,5 rpm.
Federación de Exploradores Galaxy = Giroscopio de carga útil: Esta carga útil también utiliza un microcontrolador Arduino Atmega16 y su respectivo software. Los giróscopos son Analog Devices ADXRS401, también en su versión de 75 grados / seg. También se incluye en la carga útil un magnetómetro de 3-ejes PNI Corp. MicroMag3.

Bibliografía:
http://www.neoteo.com/arduino

miércoles, 2 de mayo de 2012

Linux integrado


El sistema operativo Linux entre su grande gama de componentes donde se puede encontrar se encuentra algunos sistemas electrónicos como los siguientes.
Primero definiremos que es un sistema embebido.
Sistema embebido.
Un sistema embebido o empotrado es un sistema de computación diseñado para realizar una o algunas pocas funciones dedicadas. frecuentemente en un sistema de computación en tiempo real. Al contrario de lo que ocurre con los ordenadores de propósito general (como por ejemplo una computadora personal o PC) que están diseñados para cubrir un amplio rango de necesidades, los sistemas embebidos se diseñan para cubrir necesidades específicas. En un sistema embebido la mayoría de los componentes se encuentran incluidos en la placa base (la tarjeta de vídeo, audio, módem, etc.) y muchas veces los dispositivos resultantes no tienen el aspecto de lo que se suele asociar a una computadora. Algunos ejemplos de sistemas embebidos podrían ser dispositivos como un taximetro, un sistema de control de acceso, la electrónica que controla una máquina expendedora o el sistema de control de una fotocopiadora entre otras múltiples aplicaciones.
Linux embebido
Linux embebido o empotrado (en inglés: Embedded Linux) se refiere al uso del sistema operativo Linux en un sistema embebido, como por ejemplo PDAteléfonos móviles, robots,enrutadores / servidores, dispositivos electrónicos y aplicaciones industriales con microcontroladores y microprocesadores.
En el pasado, el desarrollo de sistemas embebidos fue llevado a cabo en su mayoría utilizando código propietario escrito en lenguaje ensamblador. Los desarrolladores debían escribir los controladores para los dispositivos de hardware y las interfaces desde cero.

El núcleo Linux, combinado con un conjunto de algunas otras utilidades de software libre, puede ajustarse dentro del limitado espacio de hardware de los sistemas embedidos. Una instalación típica de un Linux embebido ocupa en promedio 2 MB.
Existen otros sistemas operativos embebidos como el QNXLynxOSWindows CEWindows NT EmbeddedPalm OS.

Linux embebido tiene algunas ventajas en relación a otros sistemas operativos embebidos, como pueden ser el Código abierto, pequeño (Windows CE ocupa 21 MB comparado con los 2 MB para Linux embebido), puede no tener costos por derechos, maduro y estable (Más de 20 años de edad y utilizado en muchos dispositivos) y con respaldo.





Historia:
El 15 de julio de 2003 en San Francisco, California el Consorcio de Linux Embebido (ELC por sus siglas en inglés: Embedded Linux Consortium ), el cual incluye empresas como IBMIntelLynuxWorksMotorolaPanasonicSamsungSharpSiemens y Sony, anunció una nueva fase en la actividad de estandarización para crear especificaciones que ayuden a los desarrolladores de productos a controlar el consumo de energía, diseñar interfaces de usuario y lograr alto rendimiento en tiempo real para las aplicaciones de Linux. El propósito de estos estándares es crear una plataforma globalmente aceptada que ofrezca suites para pruebas y branding para elevar la aceptación del producto en el mercado. En 2002, el ELC presentó la Especificación de Plataforma del Consorcio de Linux Embebido (ELCPS, Embedded Linux Consortium Platform Specification). El plazo para el primer borrador de la API del ELCPS fue en mayo de 2004.

Ventajas y desventajas:

Las ventajas de Linux embebido de propiedad sobre los sistemas operativos integrados no incluyen los cánones o derechos de licencia, un núcleo estable, una base de apoyo que no se restringe a los empleados de una compañía de software única, y la capacidad de modificar y redistribuir el código fuente. Las desventajas incluyen un espacio de memoria relativamente grande (núcleo y sistema de archivos raíz), la complejidad de modo de usuario y acceso en modo de núcleo de memoria, y un marco complejo de los controladores de dispositivo.

Bibliografía:

Placas de computadora


Una placa computadora (en inglés: Single Board Computer o SBC) es una computadora completa en un sólo cirtuito. El diseño se centra en un sólo microprocesador con la RAM,E/S y todas las demás características de un computador funcional en una sola tarjeta que suele ser de tamaño reducido, y que tiene todo lo que necesita en la placa base.
Con el desarrollo de la computadora personal hubo un giro lejos de los computadores de una tarjeta, con computadores que tenían una placa base que debía ser conectada a tarjetas de extensión que proveían los puertos seriales, controlador para discos duros, de gráficos y de sonido.
Recientemente esta tendencia parece haberse invertido ya que los fabricantes cada vez ponen más características como el sonido, red, E/S e incluso gráficos en la placa base.
Historia:
Con el desarrollo de los ordenadores se produjo un cambio brusco de distanciade SBC, con las computadoras se construyen a partir de una placa base, con funciones como puertos seriales, controlador de disco duro y gráficos que se prestan en tarjetas hija. La reciente disponibilidad de conjuntos de chipsavanzados que ofrecen la mayoría de los I / O características como componentes integrados permite a los fabricantes de placas base para ofrecer a las placas base con E / S tradicionalmente a cargo de tarjetas hija. La mayoría de lasplacas madre de PC ofrecen ahora a bordo de apoyo a las unidades de disco incluyendo los discos IDE y SATA con RAID, gráficos, Ethernet, y tradicionalesde E / S, tales como puertos serie y paralelo, USB, y soporte para teclado / ratón.Plug-in de tarjetas son ahora más comúnmente de alto rendimiento de gráficos(en realidad las tarjetas de gráficos co-procesadores), los controladores RAIDde alta gama, y especializada tarjetas de E / S, tales como adquisición de datos y DSP (Digital Signal Processor) juntas.
Aplicaciones:
Esta arquitectura no se usa tanto en los computadores personales (aunque las tendencias indican que esto puede cambiar) sino que más que todo se usan en entornos industriales o en sistemas embebidos dentro de otros que sirven como controladores e interfaces.
Debido a las grandes niveles de integración y reducción de componentes y conectores, los computadores en una tarjeta suelen ser más pequeños, livianos, más confiables y con un mejor manejo de la potencia eléctrica que los computadores de múltiples tarjetas.
Por otro lado, esto implica que actualizar uno de estos sistemas es normalmente imposible. Si hay un fallo o se necesita una actualización, es normal que toque reemplazar la tarjeta completa.

Tipos:
Actualmente la variedad más común de ordenador de a bordo individual en uso es de un factor de forma específica similar a otras de tamaño completo tarjetas enchufables y está destinada a ser utilizada en un plano posterior. Algunas arquitecturas dependen enteramente de una sola placa, como CompactPCI, PXI, VMEbus, VXI, la arquitectura PICMG, SBC, etc se han construido en torno a diversas estructuras de transformación interna, incluyendo la arquitectura Intel, las arquitecturas de multiprocesamiento, y reducir los sistemas de procesamiento de energía, como RISC y SPARC. En el mundo del PC de Intel, la circuitería de la inteligencia y la interfaz / control se coloca en un tablero de complemento que se inserta entonces en un pasivo (o activo) de plano posterior. El resultado final es similar a tener un sistema construido con una placa base, excepto que el plano posterior determina la configuración de la ranura. Las placas base están disponibles con una combinación de ranuras (ISA, PCI, PCIX, PCI-Express, etc), por lo general un total de 20 o menos, lo que significa que caben en una 19 "para montaje en rack gabinete (17" chasis de ancho).
Ejemplos:
Arduino:
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida.4 Los microcontroladores más usados son el Atmega168Atmega328Atmega1280ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programaciónProcessing/Wiring y el cargador de arranque (boot loader) que corre en la placa.

Raspberry Pi:
Raspberry Pi es una placa computadora (SBC) de bajo coste desarrollada en Reino Unido por la Fundación Raspberry Pi. Desde el 29 de Febrero de 2012, se pueden realizar pedidos en las páginas web de los distribuidores de componentes electrónicos Farnell y RS Components.La fundación planea lanzar dos versiones con un precio entre $25 y $35. Su objetivo es estimular la enseñanza de ciencias de la computación en las escuelas.
El diseño incluye un procesador ARM1176JZF-S a 700 MHz y 256 MiB de memoria RAM con el objetivo de ejecutar Linux o RISC OS.El diseño no incluye un disco duro o una unidad de estado sólido, usa una tarjeta SD para el almacenamiento permanente.

OOPic:
Fue creado por Savage Innovations, que es un microcontrolador PIC que es incluido con una IDE para programar el microcontrolador. El lenguaje que se provee es BASIC y algunas sintaxis similares a Java y C. Actualmente existen tres versiones en el mercado: OOPic-R, OOPic-S y OOPic-C, el cual es una miniatura de la versión original.

Gumstix:

Las placas madre Gumstix son ordenadores en una tarjeta que se presentaban inicialmente en tres modelos, Verdex, Connex, y Basix, a los que han sucedido los actuales Overo y Verdex pro. Connex y Basix presentaban un microprocesador Marvell XScale PXA255 a 200 MHz o 400 MHz con 64 MB de SDRAM. Verdex y Verdex Pro un Marvell XScale PXA270 a 400 MHz o 600 MHz con hasta 128 MB deSDRAM. Las Overo utilizan en cambio un Texas Instruments OMAP 3503 a 600 o 750 MHz con 256 MB de SDRAM. Todas ellas ejecutan un Linux 2.6 con las utilidades Busybox, configurados con la biblioteca C uClibc para poder grabar en memoria flash. y usan elframework OpenEmbedded para proporcionar un entorno Linux en toda regla y una amplia gama de aplicaciones de Linux.

Bibliografía:

martes, 1 de mayo de 2012

OOPic


¿Qué es?
Todos conocemos la programación orientada a objetos, esto también existe en la programación en electrónica, es muy similar a Arduino, tambien es una placa de computadora con componentes electrónicos.

OOPIC, es un acrónimo del inglés Object Oriented Programmable Integrated Circuit (en español, Circuito Integrado Programable Orientado a Objetos).
Fue creado por Savage Innovations, que es un microcontrolador PIC que es incluido con una IDE para programar el microcontrolador. El lenguaje que se provee es BASIC y algunas sintaxis similares a Java y C. Actualmente existen tres versiones en el mercado: OOPic-R, OOPic-S y OOPic-C, el cual es una miniatura de la versión original.

Características:
Procesador Pic de 32 bits
80 millones instrucciones por segundo
64K RAM interna
1024K EEPROM externa
orientada a Objetos
Creador de objetos de usuario
Circuito Virtual e interfaz.

Los esquemas para la OOPic están disponibles en la página:

El firmware OOPic numerosos define una función de "objetos", que pueden proporcionar los métodos y propiedades personalizadas. Los objetos pueden ser contenedores para el hardware, como por ejemplo un sensor externo de infrarrojos o un LED incorporado, o ayudantes de lógica, tales como separadores o compuertas lógicas.

El OOPic también hace uso de "circuitos virtuales", donde el programador puede crear vínculos entre las propiedades del objeto. El siguiente es un ejemplo de pieza de código escrito en la sintaxis básica, que vincula a un reloj incorporado que todos los ciclos de 1 Hz a un LED.

Código:
A continuación dejo un código de muestra extraido de la misma página de OOPic:


Este comportamiento del circuito virtual da el control programador considerable yflexibilidad, y permite una mejor reacción a tiempo real gracias a loscomportamientos de "Eventos". El OOPic realidad pasa la mayor parte de su tiempo la actualización de los circuitos virtuales, en comparación con el bucle a través de un código de usuario, por lo que es en el mejor interés de los programadores a usar circuitos virtuales a través de técnicas tradicionales de programación tan a menudo como sea posible.


Bibliografia:

Diseño de circuito - FRITZING


¿Qué es?
Para diseñar nuestros circuitos podemos utilizar programas de computadoras y asi poder también simular su funcionamiento, existen muchas opciones por ejemplo yo hablare acerca de Fritzing este es uno de los muchos software que hacen esta tarea de simulación de circuitos.
Una ventaja que tiene este programa es la cantidad de herramientas a utilizar, por ejemplo podemos encontrar que también simula arduinos, esto es de gran ayuda en nuestro proyectos de este semestre.
Fritzing es un programa de automatización de diseño electrónico libre que busca ayudar a diseñadores y artistas para que puedan pasar de prototipos (usando, por ejemplo, placas de pruebas) a productos finales.

Para que sirve:
Fritzing fue creado bajo los principios de Processing y Arduino, y permite a los diseñadores, artistas, investigadores y aficionados documentar sus prototipos basados en Arduino y crear esquemas de circuitos impresos para su posterior fabricación. Además cuenta con un sitio web complementario que ayuda a compartir y discutir bosquejos y experiencias y a reducir los costos de fabricación.

Fritzing es una iniciativa de código abierto para apoyar a diseñadores, artistas, investigadores y aficionados a dar el paso de los prototipos físicos al producto real. Estamos creando este software en el espíritu de procesamiento y de Arduino, el desarrollo de una herramienta que permite a los usuarios para documentar su Arduino y otros prototipos basados ​​en la electrónica, compartirlas con los demás, enseñar a la electrónica en un salón de clases, y para crear un diseño para la fabricación de PCB.

Descarga:
El software se encuentra en versión Beta aun pero funciona perfectamente, en cuanto a descarga tiene soporte para Windows, Mac, y Linux.

Se puede descargar desde aquí es gratis:

La descarga es muy rápida y el proceso de instalación es muy sencillo, cuando ya lo tengamos instalado muy rápidamente podremos empezar a utilizarlo, las herramientas están separadas por nombres y categorías del lado izquierdo.

Video:


Arduino bluetooth

En esta entrada hablare sobre el Arduino que estaré utilizando para mi proyecto final de computo, que a su ves va unido con el de móviles y que estaré presentando para el final de este curso.
La investigación me sirvió para ayudarme y saber como utilizar el componente así como iniciar con mi proyecto y que utilizaría y como lo utilizaría.

¿Qué es?
La placa Arduino BT es una placa Arduino con un módulo bluetooth incorporado, que permite la comunicación inalámbrica.

Características:
En lo esencial, la Arduino BT es similar a la Arduino Diecimila. Éstas son las principales diferencias de la placa Arduino BT (además del hecho de que se comunica a través de bluetooth en vez de USB):
·         La Arduino BT es más frágil y sencilla de romper que una placa Arduino normal.
·         No alimentes la placa con más de 5,5 voltios ni invertas la polaridad (la alimentación y los pines de masa) de su fuente de alimentación, o podrías 'cargarte' el microcontrolador ATmega168 de la Arduino BT. En cambio, la Arduino BT puede funcionar con un mínimo de 1,2 voltios, esto te facilita alimentarla con baterías.
·         El microcontrolador (un ATmega168) de la Arduino BT es una versión físicamente más pequeña del mismo circuito integrado que tiene las placas Arduino USB. Es complicado quitarlo. Mejor no intentes quitarlo, de lo contrario si te lo 'cargas', necesitarás una Arduino BT nueva.
·         Hay dos entradas analógicas adicionales en la Arduino BT (8 en total). Dos de ellas, aunque, no están conectadas a las clavijas de pines de la placa; podrás usarlas soldando algo a las pistas con los números "6" y "7".
·         El pin 7 está conectado al pin de 'reset' del módulo bluetooth, no lo utilices para nada (salvo para restablecer el módulo).

Como se utiliza:
La comunicación serie en placa entre el módulo bluetooth y un 'sketch' Arduino (ejecutándose en el ATmega168) tiene que ser a 115.200 baudios (es decir, tienes que llamar a Serial.begin (115.200) en tu función setup()). La comunicación entre el módulo bluetooth y el ordenador puede ser a cualquier velocidad de transmisión.
El establecimiento de la comunicación entre el módulo BT y el ordenador puede ser cambiante. Quizás es mejor abrir el monitor serie un par de segundos después de reiniciar la placa. Los textos de la guía "Como empezar con Arduino" están licenciados bajo Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. El código fuente de los ejemplos en la guía están liberados como dominio público.

Comunicación por BT:
El módulo de Bluegiga WT11 en el Arduino BT permite la comunicación Bluetooth con ordenadores, teléfonos y otros dispositivos Bluetooth. El WT11 se comunica con el ATmega328 a través de serie (compartido con el RX y TX clavijas de la placa). Viene configurado para la comunicación 115200 baudios. El módulo debe ser configurable y detectable por los controladores Bluetooth de su sistema operativo, que luego deben proporcionar un puerto COM virtual para su uso por otras aplicaciones. El software de Arduino incluye un monitor de serie que permite a los simples datos de texto que se envía desde y hacia la placa Arduino través de esta conexión bluetooth. La junta también puede ser reprogramado con esta conexión inalámbrica misma.
El WT11 está especialmente configurado para su uso en el Arduino BT. Su nombrese establece en ARDUINOBT y contraseña para 12345.

Diseño de arduino BT:

Tipos de arduino y sus funciones


¿Qué es un arduino?
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida. Los microcontroladores más usados son el Atmega168Atmega328Atmega1280ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y el cargador de arranque (boot loader) que corre en la placa.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser conectado a software del ordenador (por ejemplo: Macromedia FlashProcessingMax/MSPPure Data). Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar gratuitamente.
Al ser open-hardware, tanto su diseño como su distribución es libre. Es decir, puede utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido ninguna licencia.
El proyecto Arduino recibió una mención honorífica en la categoría de Comunidades Digital en el Prix Ars Electronica de 2006.
Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos basada en software y hardware flexibles y fáciles de usar. Se creó para artistas, diseñadores, aficionados y cualquiera interesado en crear entornos u objetos interactivos.

¿Para que es utilizado?
Arduino puede tomar información del entorno a través de sus pines de entrada de toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores. 

¿Lenguaje de programación?
 El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programación Arduino(basasdo en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software (p.ej. Flash, Processing,MaxMSP).
La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje propio basado en el popular lenguaje de programación de alto nivel Processing. Sin embargo, es posible utilizar otros lenguajes de programación y aplicaciones populares en Arduino.8 Algunos ejemplos son:
·         Java
·         Flash (mediante ActionScript)
·         Processing
·         Pure Data
·         Etc.
Esto es posible debido a que Arduino se comunica mediante la transmisión de datos en formato serie que es algo que la mayoría de los lenguajes anteriormente citados soportan. Para los que no soportan el formato serie de forma nativa, es posible utilizar software intermediario que traduzca los mensajes enviados por ambas partes para permitir una comunicación fluida. Es bastante interesante tener la posibilidad de interactuar Arduino mediante esta gran variedad de sistemas y lenguajes puesto que dependiendo de cuales sean las necesidades del problema que vamos a resolver podremos aprovecharnos de la gran compatibilidad de comunicación que ofrece.

Tipos de Arduino boards
Arduino LilyPad:
El LilyPad Arduino es una placa con microcontrolador diseñado para prendas y e-textiles. Puede utilizar con complementos similares como fuentes de alimentación, sensores actuadores unidos por hilo conductor. La placa esta basada en el ARmega168V (la versión de baja consumo del ATmega168)(hoja de datos), o el ATmega328V (datasheet). ElLilyPad Arduino ha sido diseñado y desarrollado por Leah Buechley y SparkFun Electronics.


Arduino Mega: 
El Arduino Mega es una placa microcontrolador basada ATmeg1280 (datasheet). Tiene 54 entradas/salidas digitales (de las cuales 14 proporcionan salida PWM), 16 entradas digitales, 4 UARTS (puertos serie por hardware), un cristal oscilador de 16MHz, conexión USB, entrada de corriente, conector ICSP y botón de reset. Contiene todo lo necesario para hacer funcionar el microcontrolador; simplemente conectálo al ordenador con el cable USB o aliméntalo con un trasformador o batería para empezar. El Mega es compatible con la mayoría de shields diseñados para el Arduino Duemilanove o Diecimila

Arduino Fio:
El Arduino Fio is una placa para microcontrolador basada en el ATmega328P (hoja de información) Funciona a 3.3V y 8MHz. Tiene 14 pines de E/S digitales (de los cuales 6 pueden usarse como salidas PWM), 8 entradas analógicas, unresonator en placa, un botón de reinicio (reset), y agujeros para montar conectores de pines. Tiene conexiones para una batería de polímero de Litio e incluye un circuito de carga a través de USB. En el reverso de la placa tiene disponible un zócalo para módulos XBee.

Arduino Pro:
La Arduino pro es una placa con un microcontrolador ATmega168 (datasheet) o en el ATmega328 (datasheet). La Pro viene en versiones de 3.3v / 8 MHz y 5v / 16 MHz. Tiene 14 E/S digitales (6 de las cuales se puedes utilizar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un resonador interno, botón de reseteo y agujeros para el montaje de tiras de pines. Vienen equipada con 6 pines para la conexión a un cable FTDI o a una placa adaptadora de la casa Sparkfun para dotarla de comunicación USB y alimentación

Arduino Nano:
El Arduino Nano es una pequeña y completa placa basada en el ATmega328 (Arduino Nano 3.0) o ATmega168 (Arduino Nano 2.x) que se usa conectándola a una protoboard. Tiene más o menos la misma funcionalidad que el Arduino Duemilanove, pero con una presentación diferente. No posee conector para alimentación externa, y funciona con un cable USB Mini-B en vez de el cable estandar. El nano fue diseñado y está siendo producido por Gravitech.



Arduino BT:
El módulo Bluetooth utilizado es el Bluegiga WT11, la versión iWrap (detalles y hoja de información [pdf]). El módulo Bluetooth se puede configurar con comandos enviados a través del puerto serie del ATmega168 (consulta la guía del usuario iWrap para más detalles). Un programa para configurar el nombre y código del módulo bluetooth se ejecuta una vez en cada BT Arduino. El nombre se establece en ARDUINOBT y el código de acceso en 12345. 

Arduino Mini:
Arduino Mini es una placa con un pequeño microcontrolador basada en el ATmega168 (datasheet), pensada para ser usada en placas de prototipado y donde el espacio es un bien escaso. Cuenta con 14 entradas/salidas digitales (de las cuales 6 pueden ser usadas como salidas PWM ), 8 entradas analógicas y un cristal de 16 MHZ. Puede ser programada con eladaptador Mini USB u otros adpatadores USB o RS232 a TTL serial.


Arduino Pro Mini:
La Arduino Mini pro es una placa con un microcontrolador ATmega168 (datasheet). Tiene 14 E/S digitales (6 de las cuales se puedes utilizar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un resonador interno, botón de reseteo y agujeros para el montaje de tiras de pines. Se le puede montar una tira de 6 pines para la conexión a un cable FTDI o a una placa adaptadora de la casa Sparkfun para dotarla de comunicación USB y alimentación.

USB/Serial Light Adapter:
Es una placa básica que utiliza una interfaz RS232 para comunicarse con el ordenador o para la carga de sketches. Esta placa es fácil de montar, incluso como ejercicio de aprendizaje. Se ha diseñado para utilizar los componentes más simples posibles, de manera que sea fácil de construir, incluso si buscas las componentes en la tienda de la esquina.

Official Arduino Shields

Arduino Ethernet Shield:
La Arduino Ethernet Shield permite a una placa Arduino conectarse a internet. Está basada en el chip ethernet Wiznet W5100 (datasheet). El Wiznet W5100 provee de una pila de red IP capaz de TCP y UDP. Soporta hasta cuatro conexiones de sockets simultáneas. Usa la librería Ethernet para escribir programas que se conecten a internet usando la shield.

Arduino Wireless SD Shield:El Wireless SD protector permite una placa Arduino para comunicarse de forma inalámbrica mediante un módulo inalámbrico. Se basa en los módulos XBee de Digi, pero puede utilizar cualquiera de los módulos con la misma huella. El módulo se puede comunicar hasta 100 pies en interiores o al aire libre de 300 pies (con línea de visión). Puede ser utilizado como un reemplazo de serial / USB o puede ponerlo en un modo de comandos y configurarlo para una variedad de opciones de transmisión y redes de malla. Los escudos estalla cada uno de los pins el XBee a una almohadilla de soldadura a través de orificios.

Arduino Wireless Proto Shield: El Wireless escudo Proto permite una placa Arduino para comunicarse de forma inalámbrica mediante un módulo inalámbrico. Se basa en los módulos XBee deDigi, pero puede utilizar cualquiera de los módulos con la misma huella. El módulose puede comunicar hasta 100 pies en interiores o al aire libre de 300 pies (con línea de visión). Puede ser utilizado como un reemplazo de serial / USB o puedeponerlo en un modo de comandos y configurarlo para una variedad de opciones de transmisión y redes de malla. Los escudos estalla cada uno de los pins el XBee a una almohadilla de soldadura a través de orificios.
Arduino Motor Shield: 
El Arduino protector del motor se basa en la L298 (hoja de datos), que es un doble puente completo controlador diseñado para manejar cargas inductivas tales como relés, solenoides y motores de corriente continua paso a paso. Le permitemanejar dos motores de corriente continua con su placa Arduino, el control de la velocidad y dirección de cada uno de forma independiente. También se puede medir la absorción de corriente del motor de cada motor, entre otras características. El escudo es TinkerKit compatible, lo que significa que puede crear rápidamente proyectos conectando módulos TinkerKit a la junta.
Arduino Proto Shield: El Arduino Shield prototipos hace que sea fácil para usted para diseñar circuitospersonalizados. Se puede soldar piezas en el área de prototipo para crear su proyecto, ni lo use con un pequeño breadboard (no incluido) para probar rápidamente las ideas de circuitos sin necesidad de soldadura. Tiene conexiones adicionales para todos los Arduino pines I / O, y tiene espacio para montar a través de agujero y la superficie de montaje de circuitos integrados. Es una forma conveniente de hacer el circuito de la costumbre y la Arduino en un único módulo.