Presentación final computo

Computo final

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Código:

	char variable;
	boolean estado;
	void setup() {
	Serial.begin(115200);
	estado=false;
	//////////////////////////////////////////////
	//ADELANTE
	pinMode(13, OUTPUT);
	digitalWrite(13, LOW);
	//ATRAS
	pinMode(12, OUTPUT);
	digitalWrite(12, LOW);
	//IZQUIERDA
	pinMode(11, OUTPUT);
	digitalWrite(11, LOW);
	//DERECHA
	pinMode(10, OUTPUT);
	digitalWrite(10, LOW);
	//LEDS ALTAS
	pinMode(9, OUTPUT);
	digitalWrite(9, LOW);
	//LEDS BAJAS
	pinMode(8, OUTPUT);
	digitalWrite(8, LOW);
	//DIRECCION IZQUIERDA
	pinMode(6, OUTPUT);
	digitalWrite(6, LOW);
	//DIRECCION DERECHA
	pinMode(5, OUTPUT);
	digitalWrite(5, LOW);
	}
	//////////////////////////////////////////////
	void loop() {
	if (Serial.available() > 0) {
	variable = Serial.read();
	estado=!estado;
	//CONDICION PARA ADELANTE
	if(variable == 'a')
	{
	digitalWrite(13, HIGH);
	digitalWrite(12, LOW);
	}
	//CODICION PARA ATRAS
	if(variable == 'b')
	{
	digitalWrite(13, LOW);
	digitalWrite(12, HIGH);
	}
	//CONDICION PARA IZQUIERDA
	if(variable == 'c')
	{
	digitalWrite(10, LOW);
	digitalWrite(11, HIGH);
	digitalWrite(6, LOW);
	}
	//CODICION PARA DERECHA
	if(variable == 'd')
	{
	digitalWrite(11, LOW);
	digitalWrite(10, HIGH);
	digitalWrite(5, LOW);
	}
	//CONDICION LEDS ALTAS
	if(variable == 'e')
	{
	digitalWrite(9, estado);
	}
	//CODICION PARA LEDS BAJAS
	if(variable == 'f')
	{
	digitalWrite(8, estado);
	}
	//CODICION PARA DIRECCION IZQUIERDA
	if(variable == 'g')
	{
	digitalWrite(6, HIGH);
	delay(1000);
	}
	//CODICION PARA DIRECCION DERECHA
	if(variable == 'h')
	{
	digitalWrite(5, LOW);
	delay(1000);
	}
	}//FIN DE IF PRINCIPAL
	} // FIN DE LOOP

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