jueves, 1 de noviembre de 2012

Laboratorio 5 - Diagramas de BODE

Introducción


El diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la función de transferencia (ganancia) en decibelios en función de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logarítmica. Se suele emplear en procesado de señal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.

Un Diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos gráficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha función y otra que corresponde con la fase.

Es una herramienta muy utilizada en el análisis de circuitos en electrónica, siendo fundamental para el diseño y análisis de filtros y amplificadores.


Problema 8.4

El problema consiste en dibujar los diagramas de Bode de tres funciones de transferencia, que tienen algunas restricciones.


Respuesta

-Recordemos que podemos hacerlo en octave con la función Bode (sys);

-Para cada uno de los problemas realicé dos pruebas para comprobar y notar la diferencia que había.

-Las pruebas las realice simplemente variando los valores de T1 y T2, como resultado obtuve algo muy similar solo cambiaba un poco los desplazamientos de las gráficas.

-Como algo extra realice el calculo también del pico resonante para cada una de las gráficas el cual se obtiene en base al diagrama de Bode.

a) 

Prueba 1
Donde:         T1 = 100
                     T2= 90

Pico resonante =  0.91505
Prueba 2
Donde:         T1 = 40
                     T2= 10


Pico resonante = 12.001

b)

Prueba 1
Donde:         T1 = 0.5
                     T2= 0.25


Pico resonante = 6.0154
Prueba 2
Donde:          T1 = 233
                      T2= 220


Pico resonante = 0.49769

c) 


Prueba 1
Donde:          T1 = 232.5
                      T2= 123.1

Pico resonante = 5.5028
Prueba 2
Donde:         T1 = 1.54
                     T2= 0.12


Pico resonante = 22.137



Código



Bibliografía

Libro Ingeniería de Control Moderna 
http://octave.sourceforge.net/control/function/bode.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_Bode

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