El diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la
función de transferencia (ganancia) en decibelios en función de la frecuencia
(o la frecuencia angular) en escala logarítmica. Se suele emplear en procesado
de señal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e
invariante en el tiempo.
Un Diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve
para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta
de dos gráficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha función
y otra que corresponde con la fase.
Es una herramienta muy utilizada en el análisis de circuitos
en electrónica, siendo fundamental para el diseño y análisis de filtros y
amplificadores.
Problema 8.4
El problema consiste en dibujar los diagramas de Bode de tres funciones de transferencia, que tienen algunas restricciones.
Respuesta
-Recordemos que podemos hacerlo en octave con la función Bode (sys);
-Para cada uno de los problemas realicé dos pruebas para comprobar y notar la diferencia que había.
-Las pruebas las realice simplemente variando los valores de T1 y T2, como resultado obtuve algo muy similar solo cambiaba un poco los desplazamientos de las gráficas.
-Como algo extra realice el calculo también del pico resonante para cada una de las gráficas el cual se obtiene en base al diagrama de Bode.
a)
Prueba 1
Donde: T1 = 100
T2= 90
Pico resonante = 0.91505
Prueba 2
Donde: T1 = 40
T2= 10
Pico resonante = 12.001
b)
Donde: T1 = 0.5
T2= 0.25
Pico resonante = 6.0154
Prueba 2
Donde: T1 = 233
T2= 220
Pico resonante = 0.49769
Pico resonante = 5.5028
Prueba 2
Donde: T1 = 1.54
T2= 0.12
Pico resonante = 22.137
Código
Bibliografía
Libro Ingeniería de Control Moderna
http://octave.sourceforge.net/control/function/bode.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_Bode
Está bien; 15.
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